计算图示机构的自由度。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。

正确答案:C处的滚子为局部自由度，构件1于构件2、构件3与构件2之间形成两对高副，但是，每对高副的法线都是重合的，所以，每对高副中有一个高副为虚约束。