在图示a、b、c三根曲轴中，已知m₁r₁=m₂r₂=m₃r₃=m₄r₄，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中（）轴已达静平衡，（）轴已达动平衡。