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信息科学与系统科学

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关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.

  • A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
  • B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
  • C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
  • D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
正确答案:A
答案解析:有
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