设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度l_CD=75mm，机架AD的长度l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角φ=45°，构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长l_AB，l_BC，以及摇杆的摆角ψ。  （1）程速比系数K=1；  （2）行程速比系数K=1.5。

正确答案: