皮亚杰经过多年的观察研究，发现个体的认知发展在连续性中呈现出阶段性的特征，他将儿童认知发展划分为4个阶段：（）运动阶段（）、前运算阶段（）、具体运算阶段（）、形式运算阶段（）。