1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断机构有无确定运动： 
正确答案:在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束
N.10pL=14pH=1
P.=1F’=1
F.3n－（2pl＋ph－p′）－F′
=3×10－（2×14＋1－1）－1=1
机构原动件数目＝1
机构有确定运动
N.10pL=14pH=1
P.=1F’=1
F.3n－（2pl＋ph－p′）－F′
=3×10－（2×14＋1－1）－1=1
机构原动件数目＝1
机构有确定运动
答案解析:有
微信扫一扫手机做题