如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问： ⑴当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ ⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构？如何获得？ ⑶若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？ 
正确答案:
⑴杆1为最短杆，杆2为最长杆。因为a＋b
⑵因为机构满足杆长条件，所以通过选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构。当以最短杆为机架时，获得双曲柄机构。
⑶欲获得曲柄摇杆机构，应满足以下两个条件：
①杆长条件；
②杆1为最短杆。
关于d的取值范围讨论如下。
若杆4是最长杆，则有a+d≤b+c，故d≤b+c-a=760mm
若杆4不是最长杆，则有a+b≤c+d，故d≥a+b-c=440mm
所以欲获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为440mm≤d≤760mm。
⑶欲获得曲柄摇杆机构，应满足以下两个条件：
①杆长条件；
②杆1为最短杆。
关于d的取值范围讨论如下。
若杆4是最长杆，则有a+d≤b+c，故d≤b+c-a=760mm
若杆4不是最长杆，则有a+b≤c+d，故d≥a+b-c=440mm
所以欲获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为440mm≤d≤760mm。
答案解析:有
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