如图所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。

正确答案:1）分析
2）绘制其机构运动简图（图b）
选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。

3）计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图

因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。
4）提出两种修改方案
为了使机构能运动，应增加机构的自由度。方法可以是：在机构的适当位置，增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c图d给出其中的两种方案。


改进后的方案具有确定的运动。