郭某2015年1月31日入职长兴贸易公司（以下简称公司），双方签订为期一年的书面劳动合同，2016和2017年续签了劳动合同，2018年1月，郭某提出与公司订立无固定期限劳动合同被拒绝并要求终止与郭某的劳动合同。郭某是否有权要求与公司订立无固定期限劳动合同？请简要陈述理由。