简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。

正确答案: 闭环控制系统的控制原理如下：
（1）检测被控制量或输出量的实际值；
（2）将实际值与给定值进行比较得出偏差值；
（3）用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。
（4）其方框图如下所示：