.以下哪项关于定位模块的描述情况是正确的？（） （1）哨兵机器人的定位模块计入机器人总体尺寸约束 （2）安装位置离电机、相机图传模块、带磁性或运行过程中会产生强烈磁场的部件距离推荐在20cm以上，最短不能少于10cm （3）定位模块的前方必须与机器人的前方保持一致，并且顶部朝上水平安装 （4）定位模块上方145º内不得被遮挡

• A、（1）（2）（3）
• B、（2）（3）（4）
• C、（1）（3）（4）
• D、（1）（2）（4）