在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ＝165°时，点C的速度vC； 2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3）当vC＝0时，φ角之值（有两个解）； 
正确答案:
答案解析:有
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机械工程
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在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ＝165°时，点C的速度vC； 2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3）当vC＝0时，φ角之值（有两个解）；
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