如图所示的曲柄摇杆机构，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n₁=60r/min。 当l_CD=l_CDmin时，机构的最小传动角γ_min=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？

正确答案: