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机械工程

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在图示的四杆机构中,LAB=60mm,LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求: 1)当φ=165°时,点的速度vc;  2)当φ=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小;      3)当VC=0时,φ角之值(有两个解)。

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