为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力，可以采用在原机构上附加另一四杆铰链机构AB’C’D来达到。条件是l_AB=l_AB’，l_BC=l_BC’，l_CD=l_CD’，各杆件质量分布和大小相同。