异步电动机基频以下变压变频调速采用电压频率协调控制，其常用配合方式有哪几种？它们的机械特性各有何特点？
正确答案:
三种：恒Us/w1控制、恒Eg/w1控制和恒Er/w1控制。
（1）恒Us/w1控制：特性基本是上下平移，硬度也较好，当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来了。而
且频率越低时最大转矩值越小，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。
（2）恒Eg/w1控制：是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到Φrm=Constant，从而改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。
（3）恒Er/w1控制：可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通Φrm恒定进行控制，而且，在动态中也尽可能保持Φrm恒定是矢量控制系统的目标。
（1）恒Us/w1控制：特性基本是上下平移，硬度也较好，当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来了。而
且频率越低时最大转矩值越小，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。
（2）恒Eg/w1控制：是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到Φrm=Constant，从而改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。
（3）恒Er/w1控制：可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通Φrm恒定进行控制，而且，在动态中也尽可能保持Φrm恒定是矢量控制系统的目标。
答案解析:有
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