某加热炉的温度控制系统在单位阶跃干扰下的过渡过程曲线如图所示。工艺要求操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度偏离给定值不得超过20℃。试求该过渡过程的最大偏差、余差、衰减比、过渡时间（按被控变量进入新稳态值的±2%为准）。
正确答案:
（1）最大偏差A=230-200=30℃
（2）余差C=205-200=5℃
（3）第一个波峰B=230-205=25℃
第二个波峰B’=210-205=5℃
衰减比n=B/B’=25/5=5
（4）新稳态值的±2%范围为205×（±2%）=±4.1℃，因此进入200.9～+209.1℃即可认为过渡过程结束，从图中可知过渡时间为17min。
（2）余差C=205-200=5℃
（3）第一个波峰B=230-205=25℃
第二个波峰B’=210-205=5℃
衰减比n=B/B’=25/5=5
（4）新稳态值的±2%范围为205×（±2%）=±4.1℃，因此进入200.9～+209.1℃即可认为过渡过程结束，从图中可知过渡时间为17min。
答案解析:有
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