在图示行星轮系中，已知各轮齿数z₂=46，z₁=14，z₃=14，z₄=44，模数均为m=4mm，行星轮轴线与中心轮轴线之间的距离为120mm，试求： ①该轮系的自由度。  ②指出齿轮1、2的传动类型，并说明理由。  ③按不发生根切的条件定出齿轮1的变位系数x₁，确定齿轮2的合理变位系数x₂的大小；计算齿轮1、2的分度圆半径r₁、r₂；齿顶圆半径r_a1、r_a2；分度圆上的齿距p₁、p₂。  ④3、4齿轮应采用何种传动类型？为什么？

正确答案: