画出简单控制系统的方块图，并简要阐述各环节的作用。

正确答案:
1、检测元件和变送器：把被控变量y（t）转化为测量值z（t），z（t）是统一标准信号。
2、“O”比较机构：作用是计算偏差e（t）。
3、调节装置：依据偏差的大小、正负，按照一定的规律给出调节作用。
4、执行器：接受调节器送来的信号p（t），发出相关的信号，改变操作变量。