已知某一系统的数学模型为： ①x1（t）=r（t）-c（t） ②x2（t）=τx´1（t）+k1x1（t） ③x3（t）=k2x2（t） ④x4（t）=x3（t）-x5（t）-k5c（t） ⑤x´5（t）=k3x4（t） ⑥k4x5（t）=Tc´（t）+c（t） 求A以C（s）为输出，R（s）为输入的方框图，B求C（s）/R（s）=？
正确答案:
答案解析:有
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机械工程
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已知某一系统的数学模型为： ①x1（t）=r（t）-c（t） ②x2（t）=τx´1（t）+k1x1（t） ③x3（t）=k2x2（t） ④x4（t）=x3（t）-x5（t）-k5c（t） ⑤x´5（t）=k3x4（t） ⑥k4x5（t）=Tc´（t）+c（t） 求A以C（s）为输出，R（s）为输入的方框图，B求C（s）/R（s）=？
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