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机械工程

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在图示的四杆机构中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad/s,试用瞬心法求: (1)当φ=165°时,点C的速度vc; (2)当φ=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小; (3)当时,φ角之值(有两个解)。

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