路径引导的任务是什么？简述路线导航子系统与其它模块的相互关系。

正确答案: 路线引导则是指挥驾驶员沿着路线规划模块计算的最佳路线行驶的过程，它包括两个任务：一是产生行驶引导指令，二是跟踪车辆在规划路线上的行驶情况。
路线导航子系统与其它模块的相互关系如图所示。