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机器人知识竞赛
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下说法错误的是（）
A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
D、逆向运行程序能连续运行
正确答案:
A,B,D
答案解析:
有
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