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汽车电子控制技术

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简述采用闭环控制的条件？

正确答案: ①发动机冷却液温度达到正常工作温度；
②发动机在怠速工况或部分负荷工况；
③氧传感器温度达到正常工作温度；
④氧传感器输入ECU的信号电压变化频率不低于10次/min 。
答案解析:有
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