使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时，当servo-off时机头会往下掉刹车才吸合，如何解决这个问题？

正确答案:正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRKR来控制打开和关的，在servo on时驱动器会输出信号打开刹车，servo off时会关闭刹车。把电车关闭延迟时间P1-43设为负值，可在servo on断开前先闭合刹车，这样就可止机头往下掉。