一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动

一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？

正确答案:圆柱体转动惯量J=1/2*M*R²=1/2*20*25=250kg.cm²
经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J²=250/100=2.5kg.cm²

答案解析:有

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