什么叫解耦控制，若已知相对增益矩阵为 ，试问这两个回路需要解耦吗，为什么？

正确答案: 变量间的耦合给过程控制带来了很大困难。而单回路控制系统是最简单的控制方案。因此解决多变量耦合过程控制的最好方法就是解决变量之间不希望的耦合，形成各个独立的单输入单输出控制通道，使得该过程的传递函数为：

表示过程无耦合，可按单回路控制方法独立整定调节器参数。