下图为一调速系统的结构图，要求： 1、画出系统的结构图（假设整流和反馈环节均为比例环节，比例系数分别为α、β）。 2、用顺序图说明当负载M_fz突然增大时系统的自动调节过程。 3、系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

正确答案: 1、
主反馈是转速负反馈，起稳定转速的作用；局部反馈是截止电流负反馈，当电流超过允许电流时，使电流迅速降下来。
2、
3、系统无静差。因该系统采用PI调节器，为一型系统；又该系统的输入信号一般为阶跃信号.由误差理论知该系统静差为零.