已知一直流电动机调速系统如图a所示，其电机机电时间常数
，反电势系数
，功率放大器
，测速反馈系数
为校正放大器传递函数。 1.如图b所示曲线I为Gj（s）=10时的开环传递函数的对数幅频特性，试求出转折频率，系统闭环稳定否； 2.若
试画出开环对数幅频特性怕德图，注出转折频率，剪切频率，并求出相角裕量，系统闭环稳定否？ 
正确答案:
答案解析:有
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机械工程
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已知一直流电动机调速系统如图a所示，其电机机电时间常数，反电势系数，功率放大器，测速反馈系数为校正放大器传递函数。 1.如图b所示曲线I为Gj（s）=10时的开环传递函数的对数幅频特性，试求出转折频率，系统闭环稳定否； 2.若试画出开环对数幅频特性怕德图，注出转折频率，剪切频率，并求出相角裕量，系统闭环稳定否？
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