在一对心曲柄滑块机构中，曲柄长度为a，连杆长度为l。曲柄为原动件，连杆为二力构件。试证明机构的最大压力角为

正确答案: 当曲柄与连杆相垂直时，对应的压力角最大（或传动角最小）；设压力角为 a，则